Realizzazione Isola Robotizzata KUKA usata per applicazione di tornitura materiale in ferro.
Isola Robot KUKA usata per asservimento macchina utensile.
Applicazione progettata, costruita e installata per la tornitura di materiale in ferro con diametro da 60 mm a 100 mm.
Il robot antropomorfo utilizzato รจ il KUKA KR-15 con un raggio d’azione di 1500 mm e una portata carico massimo al polso di 15 Kg.
In corrispondenza dell’asse 6 abbiamo progettato e realizzato l’end-effector ovvero una pinza di presa ad azionamento elettropneumatico con coppie di kele personalizzate per la presa del tondo in ferro.
