➢ Isola robotizzata KUKA usata con robot KUKA KR 125L 90 Kg è completa di unità di controllo KRC2 e tastiera di programmazione KCP2 per operatore. La progettazione della pinza di presa è stata realizzata per il prelievo di scatole di cartone contenenti pane.
Il limitato spazio a disposizione e la necessità di automatizzare con un’isola robotizzata KUKA hanno dovuto trovare una soluzione in uno spazio delimitato orizzontalmente e verticalmente. Una vera sfida per superare gli ostacoli di movimentazione del robot nel rispetto delle norme della Direttiva Macchine.
Un attento studio in loco e un’accurata progettazione ci ha permesso di andare oltre a questo limite strutturale e di ottimizzare gli spazi di sicurezza rispondendo positivamente alle esigenze produttive del cliente.
I NOSTRI SERVIZI TECNICI EFFETTUATI
La fornitura dell’Isola Robot KUKA usata ha richiesto:
● la progettazione e la costruzione di un componente in carpenteria per l’elevazione del Robot KUKA per arrivare all’altezza richiesta per il deposito delle scatole;
● una pinza personalizzata ad azionamento elettropneumatico con sistema per la presa e la manipolazione con il vuoto d’aria sia per confezione in cartone sia per la presa e la manipolazione della pedana modello Epal – Euro;
● kit elettrovalvole, sensoristica elettronica di gestione, cablaggi elettrici e pneumatici a bordo robot KUKA;
● un magazzino per il posizionamento e il successivo prelievo in automatico della pila di pedane Epal;
● un magazzino per il contenimento pedana Epal alla fase di deposito cartoni per la formazione della pila, completo di sensoristica elettronica di rilevamento;
● l’apparecchiatura elettronica per interfaccia e gestione perimetrie con la postazione robot Kuka;
● una pulsantiera per operatore di start – stop – emergenza- ripristino barriere;
● serie barriere in rete metallica e stanti per il fissaggio a pavimento a copertura dell’area di lavoro robot;
● coppia barriere elettroniche di sicurezza a copertura della zona di accesso operatore all’area di lavoro robot per tutte le operazioni di prelievo delle pile di confezioni e per il ripristino magazzino delle pedane Epal;
➢ Al collaudo finale e all’ottimizzazione del ciclo di lavoro del robot, abbiamo fornito tutta la manualistica pertinente dall’uso e manutenzione dell’isola robotizzata KUKA all’unità di controllo agli schemi elettrici.
➢ La Erregi 2 Industriale in qualità di azienda costruttrice è abilitata all’apposizione della targhetta identificativa CE.
Di sicuro, da oggi avremo un dipendente non costretto a svolgere i soliti lavori ripetitivi, pesanti e noiosi…
…. e un datore di lavoro e cliente soddisfatto per produrre a minor costo!
➢ Specifiche tecniche dei prodotti:
Pedana in legno Epal con dimensioni 1200 x 800 x 144 mm
Primo modello confezione scatola cartone 595 x 385 x 290 peso massimo +/- 15 Kg
Secondo modello confezione scatola cartone 390 x 295 x 287 peso massimo +-/ 15 Kg
Altezza massima pila confezioni cartonate 1900 mm
➢ Specifiche tecniche dell’Isola Robot usata Kuka:
Robot usato KUKA KR 210 – L 150-2K, testato
portata massima al polso 150 Kg
raggio di lavoro 3500 mm
peso robot 1500 Kg
unità di controllo KRC2
peso 180 Kg
tastiera di programmazione per operatore
kit cavi di collegamento robot KUKA al controllore
La Erregi 2 Industriale fornisce garanzia su tutte le parti meccaniche non soggette ad usura e sulle parti elettroniche.
In garanzia vengono effettuati anche interventi tecnici laddove sia richiesto un’ottimizzazione del ciclo lavoro del robot KUKA.
