Com’è costruito un robot industriale antropomorfo?

STRUTTURA DEI ROBOT ANTROPOMORFI, IN PARTICOLARE APPROFONDIMENTO KUKA   I robot antropomorfi sono un insieme complesso di sistemi hardware e software.   I gruppi costitutivi meccanici principali di un Robot Kuka sono:   Il polso Il polso è la parte terminale di un braccio robotico antropomorfo a cui è congiunto da una flangia. Il polso…